视觉系统
- 铸件可以在没有特定支撑的情况下装载。
- 可以检测铸件(尺寸、质量等)。
- 可以同时对多个生产工艺的铸件进行定位检测。
柔性磨削
尺寸差异，位于分型面上的缺陷和铸型变化是需要调整机器人轨迹的一些问题。
SiiF为主轴或铸件夹具开发的柔性系统提供适合每个铸件的精整工艺。
铸件打标
质量体系的发展和对铸件进行单独跟踪的需求，越来越多地要求使用清晰明确的标记（字母和数字）或DataMatrix代码。
SiiF根据客户的规格提供所有打标系统。
自动夹具更换
夹具自动耦合器用于快速更换以适应生产。
这种夹具耦合器优化了机器人单元的使用。
更换工具（全套主轴或切割工具）
自动更换工具可快速安全地将一个刀具更换为另一个刀具，并优化机器人单元操作时间。
工具或铸件运输
SiiF开发了两种技术，根据要完成的铸件的尺寸和重量来应用：
- 对于大的重型铸件，精整工具安装在机器人上， 铸件安装在旋转支座上，以便最佳的暴露机器人要完成加工的区域。
- 对于重量在机器人能力范围内的中小型铸件，由机器人通过一个合适的夹具抓取铸件，按照程序送到不同的精整工具进行加工。
